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液體定量灌裝機(jī)按灌裝計(jì)量方式的形式不同,有4種基本形式:容積泵式、蠕動(dòng)泵式、金屬陶瓷活塞計(jì)量泵式和時(shí)間壓力法。前兩種計(jì)量方式已被國(guó)內(nèi)眾多廠家廣泛運(yùn)用,后兩種運(yùn)用較少。容積量杯式計(jì)量方式更換灌裝規(guī)格時(shí)間長(zhǎng),難清洗,使用很不方便。蠕動(dòng)泵制造精度低,容易變形磨損,其分裝精度和穩(wěn)定性難于保證,不適合大批量生產(chǎn)。
控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
1) PLC的硬件設(shè)置與I/O分配
控制系統(tǒng)由一個(gè)控制箱、PLC、液位控制系統(tǒng)、傳感器控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、汽缸控制系統(tǒng)以及觸摸屏控制系統(tǒng)等組成。其硬件組成如圖2所示。下面簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的主要內(nèi)容。
控制系統(tǒng)的核心部件PLC選用松下公司的EPO系列可編程控制器。該編程器為16位CPU的超小型高功能PLC,指令資源豐富,性能價(jià)格比很高。主控單元為FPO - C32,輸入點(diǎn)數(shù)16、輸出點(diǎn)數(shù)為16點(diǎn),擴(kuò)充輸出FPO - E16點(diǎn)單元,就能滿足該系統(tǒng)的要求。該P(yáng)LC的程序容量為5K,具有豐富的邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、計(jì)數(shù)、步進(jìn)、定時(shí)及分支等功能,大大方便了編程。
2)時(shí)間壓力法計(jì)量控制系統(tǒng)
計(jì)量控制系統(tǒng)是全自動(dòng)灌裝機(jī)的重要部分,其控制程度、劑量穩(wěn)定性直接影響到生產(chǎn)的品質(zhì)。本系統(tǒng)就劑量本身而言,只有軟件控制,即輸入到觸摸屏的劑量(時(shí)間量),通過(guò)RS - 232口傳遞給PLC,PLC再通過(guò)軟件控制灌裝劑量。
3)無(wú)級(jí)調(diào)速控制系統(tǒng)
灌裝機(jī)的速度調(diào)整是用變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速實(shí)現(xiàn)的。由于系統(tǒng)在瓶灌裝時(shí)的速度以及出瓶的速度要求是不一樣的,所以要對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行按需調(diào)節(jié)。假如系統(tǒng)處在手動(dòng)狀態(tài),那么可以進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。如果系統(tǒng)處在自動(dòng)狀態(tài),那么必須自動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同階段的速度調(diào)節(jié)。本系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)是通過(guò)PLC和變頻器的有機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)的。PLC根據(jù)程序不同段的要求,依次切換變頻器的輸入控制端,從而實(shí)現(xiàn)分段速度控制,達(dá)到速度調(diào)節(jié)的目的。
4)人機(jī)操作界面
操作人員可以通過(guò)人機(jī)界面與可編程控制器進(jìn)行信息、數(shù)據(jù)的處理和交流。人機(jī)界面主要任務(wù)是迅速獲取、處理應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)、命令,并以適當(dāng)?shù)姆绞斤@示出來(lái)。憑借觸摸屏編程軟件的強(qiáng)大功能,進(jìn)行菜單界面設(shè)計(jì)、圖形界面設(shè)計(jì),時(shí)間完成了這個(gè)操作自由、簡(jiǎn)單且在功能上分自動(dòng)、手動(dòng)操作等多種控制方式的人機(jī)操作界面,能夠清晰顯示操作步驟、設(shè)備運(yùn)行狀況,即使是新手也可輕松操作,并且系統(tǒng)保養(yǎng)方便、快捷。
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