小型全自動(dòng)灌裝機(jī)按灌裝計(jì)量方式的形式不同，有4種基本形式：容積泵式、蠕動(dòng)泵式、金屬陶瓷活塞計(jì)量泵式和時(shí)間壓力法。前兩種計(jì)量方式已被國(guó)內(nèi)眾多廠家廣泛運(yùn)用，后兩種運(yùn)用較少。容積量杯式計(jì)量方式更換灌裝規(guī)格時(shí)間長(zhǎng)，難清洗，使用很不方便。蠕動(dòng)泵制造精度低，容易變形磨損，其分裝精度和穩(wěn)定性難于保證，不適合大批量生產(chǎn)。金屬／陶瓷活塞計(jì)量泵，采用不銹鋼／陶瓷材料，計(jì)量調(diào)整和拆洗都不是太方便。時(shí)間壓力法是更為先進(jìn)的灌裝計(jì)量方式，是在一恒壓儲(chǔ)液罐中，被分裝液體的計(jì)量是通過(guò)時(shí)間和單位時(shí)間的流量來(lái)確定的。計(jì)量精度由可編程控制器自動(dòng)控制，可以保證液體流經(jīng)通道及閥體時(shí)無(wú)死角，無(wú)殘留，無(wú)固體磨損，清洗消毒不拆卸任何零件，可在線清洗。

1全自動(dòng)灌裝工藝要求

全自動(dòng)灌裝機(jī)用于灌裝各種各樣的瓶裝水劑，例如農(nóng)藥、酒和飲料。在全自動(dòng)灌裝機(jī)上方有一個(gè)恒壓儲(chǔ)液罐（料箱），里面有兩個(gè)相隔Scm的液位傳感器。通過(guò)它控制一個(gè)旋轉(zhuǎn)汽動(dòng)閥進(jìn)行料位控制，使液位保持穩(wěn)定。料箱連接16個(gè)灌裝頭。灌裝頭由汽動(dòng)閥控制，通過(guò)控制汽動(dòng)閥開(kāi)啟的時(shí)間，就達(dá)到控制劑量。其精度由精選的優(yōu)質(zhì)元件和軟件進(jìn)行保證。傳送帶電動(dòng)機(jī)由變頻器控制，進(jìn)瓶處設(shè)置光纖傳感器檢測(cè)進(jìn)瓶個(gè)數(shù)。當(dāng)檢測(cè)到16個(gè)時(shí)，傳送帶電動(dòng)機(jī)停止，出瓶處汽缸伸出擋住空料瓶，進(jìn)瓶處汽缸也伸出不再進(jìn)瓶。這時(shí)，灌裝頭下降到瓶口，并由觸摸屏輸入的時(shí)間通過(guò)PLC來(lái)控制灌裝頭上的汽動(dòng)閥的開(kāi)啟時(shí)間，進(jìn)行灌裝。灌裝結(jié)束后，灌裝頭上升，出瓶處汽缸縮回，傳送帶電動(dòng)機(jī)又開(kāi)始工作，進(jìn)瓶處汽缸延時(shí)2s后縮回，光纖傳感器又檢測(cè)進(jìn)瓶個(gè)數(shù)，循環(huán)以上過(guò)程。

2控制系統(tǒng)的構(gòu)成

全自動(dòng)灌裝機(jī)有一套嚴(yán)格的工藝程序，何時(shí)進(jìn)瓶、出瓶，什么時(shí)候灌裝頭上升、下降，什么時(shí)候灌裝，灌裝料量多少，進(jìn)瓶時(shí)的傳送帶速度，出瓶時(shí)的傳送帶速度，加速時(shí)間，減速時(shí)間等，都有嚴(yán)格的要求。系統(tǒng)不但有高精確度的時(shí)間和液位控制，而且還有調(diào)速、汽缸進(jìn)出、升降等功能。此外，根據(jù)工藝的要求，除了能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化外，還能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。為了滿足上述要求，如果采用常規(guī)的儀表和繼電控制，那么，系統(tǒng)不但復(fù)雜、繁瑣，而且可靠性等也相應(yīng)降低。采用PLC和觸摸屏的有機(jī)結(jié)合，不僅能有效地解決上述問(wèn)題，而且在觸摸屏上能反映和調(diào)整技術(shù)參數(shù)、工藝參數(shù)，例如能顯示灌裝速度、產(chǎn)量，能調(diào)整每步工藝之間的時(shí)間，系統(tǒng)的可靠性、可操作性、可視性都有了很大的提高。

小型全自動(dòng)灌裝機(jī)設(shè)備整機(jī)簡(jiǎn)潔流暢，操作人員工作時(shí)不接觸機(jī)器任何零件，具有無(wú)級(jí)調(diào)速、無(wú)瓶不灌裝、產(chǎn)量高等特點(diǎn)。在農(nóng)藥灌裝行業(yè)，我們?cè)趪?guó)內(nèi)首先開(kāi)發(fā)了全自動(dòng)灌裝機(jī)，并且獲得省計(jì)量廳的計(jì)量證書。到現(xiàn)在，已經(jīng)發(fā)展到食品和油類灌裝，依靠高科技，該產(chǎn)品獲得了很好的經(jīng)濟(jì)效率，受到用戶的廣泛好評(píng)和積極推廣。